Etape 7: Logiciel de PC
J’ai écrit une interface simple garphical (GUI) en langage c# pour contrôler le robot depuis un PC. J’ai utilisé une manette de jeu pour contrôler le mouvement et la caméra.
C# est très facile à utiliser et écrire du code. Il sont très bons exemples sur internet comment faire de grandes choses avec elle. Envoi/réception de données, calculer/représentent des données mesurées, postes de contrôle de servo, action/réaction fondée sur la manipulation d’images (suivi de l’objet ou la couleur)...