Étape 2: Raccordement sans fil
La connexion est réalisée avec une simple paire de transmetteur/récepteur 868MHz FSK. Il utilise le protocole RS-232 série à 9600 bauds vitesse et il est beaucoup plus que suffisant. Du côté du PC, je vous envoie seulement la position des servo-moteurs, direction moteur DC et variables de vitesse et ce qu’il faut allumer/éteindre alors à quelques 8 bits de données volumineuses. En espace ouvert, j’ai atteint 150m distance sans aucun problème. Même la caméra est capable de transmettre une image claire et une qualité sonore acceptable.