Étape 3: Tête, caméra et lumières
La tête a gamme pan/tilt 180/180 degrés. Il semble très bizarre:) Il a une puissance LED de chaque côté qui peut être activée/désactivée à distance et ils permettent d’obtenir assez de lumière pour voir dans une pièce complètement sombre. Je n’ai pas essayé mais infra LED peut être utilisé pour le mode furtif, parce que l’oeil humain ne peut que la caméra peut voir infra lumière.
La caméra est une caméra de sécurité sans fil simple qui peut être connecté à n’importe quel téléviseur. Il peut transmettre live image moyenne résolution avec son ainsi. C’est simple, fiable et il peut être réactivé de distance pour gagner du temps de la batterie. J’ai connecté l’image en direct à mon PC via un digitalizer USB ainsi je pourrais voir ce que le robot est ressemblant à une webcam. Côté PC je pourrais manipuler l’image entrante et faire des trucs avec elle, comme la reconnaissance d’objet, la couleur ou le bord.