Étape 4: bras
Les bras sont aussi très simples. J’ai utilisé le petit micro servo-moteurs comme actionneurs. Ils ne sont pas très forts, mais il peut soulever juste assez de poids. J’ai utilisé ces pièces légères mais très fortes d’un kit de construction métallique. N’importe qui peut acheter ces séparément, ils sont vraiment bons pour cela. Les articulations sont solides et précis. La prochaine version sera plus robuste et il sera capable de soulever des choses plus aussi bien. J’ai aussi utilisé la colle chaude à certains endroits. Il établit une connexion forte, mais je peux le modifier chaque fois que je veux. Toujours garder les choses simples !