Étape 6: Construire le corps du Robot
Le corps de robot que j’ai construit était un robot simple, base, consistant en un carré de plexiglass, deux moteurs et une paire de boulons. La conception simple m’a permis de passer plus de prototypage temps l’électronique, mais un corps robotique plus poli fonctionnerait tout aussi bien.
Fixez vos boîtes de vitesses moteurs à reculer de deux coins de la place de plexiglass. Je recommanderais époxy, mais n’a pas tout avoir sous la main alors j’ai utilisé abondamment de Scotch à la place.
Pour fixer les boulons, percez deux trous dans le plexiglas environ 1 et 1/16 po sur les bords et 1/8 po à l’avant. Les trous doivent être suffisamment grandes pour vos boulons passer par facilement, mais pas grand assez pour les écrous à passer à travers.
Visser un écrou sur chaque boulon (environ à mi-chemin vers le bas les filets), puis faites glisser les boulons dans leurs trous, en vous assurant que la tête fait face vers le sol. Ensuite, visser les deux autres écrous sur les boulons pour que le plexiglas est pris en sandwich entre les écrous. Ajuster les boulons de sorte qu’ils s’étendent d’une quantité égale de plexiglas (mine prolongé environ 3/8 po de plexiglas) et serrer les écrous. À ce stade, votre corps robotique est terminée et vous procédez au montage de l’électronique.
