Détails:
LE ROBOT EST CONTRÔLÉ AVEC PIC18F4550 MC. LES BROCHES SONT INTERFACÉS AVEC ULN2003, PUIS ENFIN À L293D (H-BRIGDE), LA VUE DE CAMÉRA 360 DEGRÉS EST ÉQUIPÉE D’UN BRAS DE ROBOT MONTÉ AVEC APPAREIL PHOTO, QUI PEUT FOURNIR LA VUE EN PLAN X ET Y. LES AUTRES CARACTÉRISTIQUES SONT IR DÉTECTION D’OBJET, LASER RANGER ET COMPRENAIENT ÉGALEMENT UN LASER BLUE RAY À BUSTE DE PETITES CHOSES COMME DES BALLONS ET RUBANS ETC ETC.
USB DÉMO INTERFACE DÉVELOPPEMENT CONSEIL PROJET TUTORIEL ÉTAPES
1 - la fabrication du matériel - http://www.rakeshmondal.info/pic18f4550-project-tutorial-part-1-USB
2 - FIRST TIME programmation - http://www.rakeshmondal.info/programming-a-microcontroller
3 - making of JDM PROGRAMMER à charge CODE - http://www.rakeshmondal.info/How-to-make-a-JDM-Programmer
4 - CONFIG WINPIC 800 avec JDM - http://www.rakeshmondal.info/winpic800-config-for-JDM-Programmer
5 - pilote trappe pour PIC18F4550 Conseil - http://www.rakeshmondal.info/pic18f4550-Driver-installation-tutorial
6 - démarrage - http://www.rakeshmondal.info/BOOTLOADING-PIC18F4550-USB-BOARD
7 - FIRMWARE et contrôle 6 LED dans PIC18F4550 - http://www.rakeshmondal.info/cs-firmware-control-6-leds
ET AINSI DE SUITE...
SON CONNECTÉ PAR USB, ET PEUT DEVENIR SANS FIL AVEC JUSTE L’AJOUT D’UN CONCENTRATEUR USB SANS FIL (AUCUN EXTRA GÉNIE REQ: D)
TOUS LES CONTRÔLES SONT GÉNÉRÉS AVEC .NET C# (VISUAL 2010)
La planche est faite sur les schémas publiés sur ce site
Rakesh Mandal
rakeshmandal.info
