Étape 10 : Ajout de la Motion de Leap
Si votre robot fonctionne avec contrôle clavier, alors vous êtes prêt à aller sans contact avec un mouvement de saut ! Pour ce faire vous aurez besoin d’une copie du Leap SDK, qui peut être obtenu (après la signature en tant que développeur) sur https://developer.leapmotion.com/. Vous aurez également besoin du script de contrôleur Motion Leap, qui est attaché à cette étape dans un fichier .zip. Téléchargez et décompressez son contenu quelque part sur votre ordinateur (encore une fois, je vous suggère le bureau).
Le SDK de Motion Leap est simplement un ensemble de fichiers qui permettent aux programmes d’interface avec le mouvement de saut. Quels fichiers vous avez besoin dépend de votre système d’exploitation, alors assurez-vous que vous savez quel système d’exploitation que vous utilisez (et s’il est 32 bits ou 64 bits). Une fois que vous savez cette information, consultez la liste ci-dessous pour voir quels fichiers vous avez besoin depuis le SDK de Leap.
Windows :
32 bits :
- /lib/LEAP.py
- /lib/x86/LEAP.dll
- /lib/x86/LEAP.lib
- /lib/x86/LeapPython.pyd
64-bit :
- /lib/LEAP.py
- /lib/x64/LEAP.dll
- /lib/x64/LEAP.lib
- /lib/x64/LeapPython.py
Linux :
32 bits :
- /lib/LEAP.py
- /lib/x86/LeapPython.so
- /lib/x86/libLeap.so
64-bit :
- /lib/LEAP.py
- /lib/x64/LeapPython.so
- /lib/x86/libLeap.so
Mac :
- /lib/LEAP.py
- /lib/LeapPython.so
- /lib/libLeap.dylib
Copiez les fichiers de que votre système d’exploitation exige dans le même dossier que le script de contrôleur de Python (le dossier doit être appelé leapPhoton).