Étape 12 : Derniers mots
Et vous avez terminé ! À ce stade, vous devriez avoir un robot entièrement fonctionnel de connecté Wi-Fi qui peut être contrôlé par des gestes de clavier ou d’une main.
Quelques points à noter :
Parce que le robot utilise une connexion Wi-Fi, son temps de réaction varie selon votre situation de l’Internet. J’ai trouvé que le robot est assez sensible dans des conditions normales d’Internet (environ une seconde de 1/8 délai de la commande soit prise en compte), mais si d’autres personnes effectuent des actions de haut-largeur de bande (par exemple, les téléchargements volumineux ou vidéo en streaming), les performances du robot diminue significativement.
Le robot doit être allumé et connecté sur le nuage de particules (RGB LED en mode de « respiration » cyan) avant le Python contrôleurs peuvent être exécutés. C’est parce que les contrôleurs effectuent une vérification pour vérifier que le dispositif de particules est connecté et ne commencez pas si l’appareil n’est pas trouvé.
Les contrôles prennent certaines pratique de se sentir intuitive, donc jouer avec les gestes et voir ce qui se sent confortable pour vous. Si vous rencontrez des problèmes en utilisant les contrôles, simplement cacher vos mains contre la Motion Leap pour arrêter les roues du robot, ce qui vous permet de recommencer depuis le début.
Comme toujours, je serais ravi d’entendre des commentaires ou suggestions, vous pouvez avoir et soyez heureux d’aider si un problème survient. Suffit de m’envoyer un message ou laissez un commentaire et je verrai ce que je peux faire.
