Salut. Je n’avais pas beaucoup Pictes en construisant ce robot 2003, mais certains i trouvé qu'ici, je vais partager
Environ Ramses : Le châssis de robot basé sur un jouet de rc de caterpillar. J’ai remplacé les moteurs à courant continu pour les pistes avec 2 servos rotatifs continus (recherche pour hack servo). 2 résistances LDR monté sur un 90° servo permet trouver lumineuses ou sombres lieux. Le capteur de distance analogiques Sharp pourrait mesures distances. Dans le cas d’une erreur avec le sharp ou / et mes entrées analogiques croquis 4 (voir : ...) détecter 8 possibilités de collision autour du robot. Un microphone a été lissen claquements de mains et de définir des comportements différents pour le robot. Le logiciel a été écrit en Basic et compilé pour l’uC c-control (c’était dans mes "pré arduino temps'). Les trucs de la gamme ultrasonique n’a jamais travaillaient. ;-)
Malheureusement, un incendie détruire Ramsès et la plupart de mes autre travaux
