Etape 11 : Finaliser le bond de commande de mouvement
Cette version de Leap Motion du contrôleur Python utilise un fichier de config, tout comme la version de clavier, nous avons utilisé plus tôt. La dernière étape de ce projet est d’éditer ce fichier de config, trouvé à config/leapPhoton.txt. Modifiez le fichier de la même manière que votre fichier de configuration de contrôleur clavier, remplacement de nom d’utilisateur avec le nom d’utilisateur de votre compte de particules, mot de passe par mot de passe de votre compte de particules et nom du périphérique avec le nom de votre Photon.
Ouvrez une fenêtre de ligne de commande et comme auparavant, tapez cd (chemin) / leapPhoton, où (path) est l’emplacement de votre dossier leapPhoton. Connectez votre mouvement de saut à l’ordinateur, allumez votre robot, puis tapez python leapPhoton.py. Vous devriez maintenant être capable d’onduler vos mains au-dessus de la Motion Leap pour induire des mouvements dans le robot. Félicitations, votre robot contrôlé par Leap Motion sans fil est terminée !
Pour enfoncer le robot, simplement basculer vos mains en arrière (modifier leur hauteur). Inclinaison de la main gauche avance et arrière entraîne la roue gauche du robot conduire vers l’avant et vers l’arrière, respectivement. Inclinaison de la main droite avance et arrière entraîne la roue droite du robot conduire vers l’avant et vers l’arrière, respectivement. Mise à niveau vos mains s’arrête les roues du robot.
