Étape 9: Installer le programme de contrôleur clavier
Avant d’utiliser la Motion de Leap, nous allons d’abord tester le robot avec les commandes du clavier simple. Téléchargez le fichier .zip joint et décompressez son contenu quelque part sur votre ordinateur (je préfère le bureau). Vous aurez également besoin de Python 2.7 installé, alors assurez-vous que vous avez fait cela avant de continuer.
Maintenant, le script Python nécessite que votre username particule, mot de passe et nom de l’unité de la fonction, alors assurez-vous que vous les avez en main. Gardez à l’esprit qu’ils seront sauvegardés dans une forme non chiffrée (un fichier de texte, pour être exact) et devraient donc être conservés dans un emplacement sécurisé sur votre ordinateur.
Pour faire ajouter vos informations de particules faciles, j’ai mis en place un système de fichiers de config pour ce programme. Suffit d’ouvrir le dossier que vous avez téléchargé et ouvrez config/pyPhoton.txt. Remplacez username par nom d’utilisateur de votre compte de particules, mot de passe par mot de passe de votre compte de particules et nom du périphérique avec le nom de votre appareil de particules.
Enfin, ouvrez une fenêtre de ligne de commande et tapez cd(chemin) / pyPhoton, où (path) est l’emplacement de votre dossier pyPhoton (par exemple, chemin d’accès de l’ordinateur de bureau sous Windows est "C:/Users/utilisateur/Desktop"). Allumez votre robot, puis tapez python pyPhoton.py. Si tout va bien, une fenêtre noire s’affiche ; une fois cette fenêtre est apparue, votre robot devrait être fonctionnel !
Pour enfoncer le robot à l’aide d’un clavier, utilisez W et S pour conduire la roue gauche vers l’avant et vers l’arrière, respectivement. Utilisez I et K au lecteur la roue droite avance et arrière, respectivement.