Étape 6: Conception électrique
Au-dessus se trouve un diagramme/schéma hybride pour le câblage du robot. J’ai également joint les étiquettes de code pin pour la cartographie et identifier les connexions appropriées sur la carte de dérivation Edison.
Bloc d’alimentation
Le Rover a deux alimentations séparées, une pour la logique et l’autre pour la puissance du moteur. Alors que les piles AA fournissent beaucoup de courant pour alimenter les moteurs et les autres appareils électroniques, la sortie de 6 volts est trop élevée pour alimenter l’Edison directement et trop faible pour être régulée par les circuits de puissance à bord. Malgré cela, ayant des alimentations séparées s’avère bénéfique car cela réduit le bruit électrique de l’EMF générée par les moteurs. L’Edison comporte des circuits de charge intégré au lithium-polymère, donc c’est alimenter la logique facile. L’Edison convertit les 3.7V tension nominale de la batterie à ses tensions nécessaires au système et offre propre 3, 3V et 1, 8V alimentation pour les autres composants. Deux voyants verts se connecter à l’alimentations séparées et permettent la confirmation rapide que tout a beaucoup de jus.
Contrôleur de
L’Edison dirige le spectacle pour ce robot. Il est rapide, petit et a des monticules sur les monticules de mémoire de configuration sans fin. Alors que je l’utilise surtout comme un microcontrôleur, c’est vraiment un x86 intégré à part entière ordinateur Linux ! L’évasion d’Edison a beaucoup de GPIO pour connecter les composants aussi bien.
Capteurs
Quatre capteurs de distance infrarouge contribuer pour le robot. Chacun émet un signal de faible de logique lorsque l’objet est détecté à 5cm ou moins. J’ai choisi ces parce qu’ils sont simple, petit et pas cher !
Commande de moteur
Les moteurs sont contrôlés chacun par un plein recommandés MC33926 qui est un pont en H plutôt chic. Ceux-ci sont évalués pour beaucoup plus de courant que les moteurs peuvent dessiner, qui signifie il exécutera jamais chaud et peut être utilisé pour les plus grands moteurs pilote à l’avenir. Vous pouvez utiliser un pilote plus petit, moins cher pour ces moteurs, mais méfiez-vous de leur exécution à leurs limites !
Moteurs
Deux moteurs micro-metal gear drive la roue de base. Ceux-ci sont relativement basse tension pourtant donner assez de couple pour obtenir le robot fonctionne assez rapidement. Ceux-ci sont branchés directement sur la carte de pilote automobile.
Manettes de dérailleur niveau logique
Course GPIO d’Edison à un 1.8V niveau logique, alors que les capteurs et le moteur ont besoin d’au moins 3.3V. Ces manettes prendre soin de traduire la logique de l’Edison au reste du Conseil d’administration. Les sources de 1,8 v et 3,3 v sont fournis directement à partir de la carte de dérivation via embases.
