Introduction à la robotique (7 / 10 étapes)

Etape 7: Montage électrique

J’ai commencé l’assemblage électronique en soudant des en-têtes de mâles à la carte de dérivation Edison, pilote automobile, capteurs et manettes. Une protoboard principale avec en-têtes femelles fournit un point d’ancrage pour les manettes et un bus de puissance pour les capteurs et le moteur. J’ai étendu les fils de la batterie LiPo de six pouces pour lui permettre d’atteindre l’Edison. Les connexions entre les composants et le protoboard sont tous des hommes pour les fils de raccordement femelle, qui permet de recâblage rapide et d’essai. Vous pouvez en savoir plus sur les cavaliers sur la carte de conducteur moteur en suivant le lien sur la page précédente, comme c’est un peu compliqué.

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