Étape 4: Conception mécanique
Base de
Le rover est conçu autour de la plate-forme Zumo, qui est un petit rover fileté. J’ai choisi ce modèle car il est compact et facilement extensible. La base a de nombreux trous de montage et un compartiment de la batterie intégrée au centre du châssis, ce qui lui donne un agréable, faible Centre de gravité pour plus de stabilité. Les marches offrent beaucoup de traction sur une variété de surfaces et ressortent par rapport aux autres bases de la roue.
Conception du châssis
Le Zumo est un bon début pour le montage d’autres appareils électroniques. Pour tenir tout le reste en place, j’ai conçu un châssis acrylique boulons sur la base du Zumo. Le châssis est conçu pour être laser taillée en acrylique de 3 mm (~1/8in) et boulonnés ainsi que pour la plupart en nylon 2-56 et quelques vis en métal de 4 à 40. À l’aide de vis (c'est-à-dire non conductrices) en plastique pour le montage de l’électronique réduit les risques de court-circuit. J’ai joint les fichiers vectoriels ci-dessus (si vous n’avez pas accès à un coupe au laser, vous pouvez utiliser un service comme Ponoko). Acrylique est rigide et bon marché comme un matériau de corps, mais il est assez fragile, donc j’ai arrondi n’importe quel bord susceptibles d’entrer en contact avec un objet lorsque le robot est en marche. Le châssis est assez ouvert, consistant en une tige « tour » qui comporte des emplacements pour les plaques de montage qui détiennent l’Edison, interrupteur d’alimentation et pilote automobile. Cette conception conserve tout visible et facilement accessible devrais j’ai besoin de démonter le bot ou de basculer sur un composant. La conception boulon-ensemble permet à tout rester sécurisé, encore amovible. Accessibilité design fait dépannage beaucoup moins difficile quand il doit arriver,
