Le Tapsterbot 2.0 est un open source deltabot, qui vise à aider les tests d’applications mobiles sur des appareils réels (iOS, Android, etc.), mais qui pourraient servir d’une excellente introduction à la robotique et Arduino.
Ici, nous allons assembler 3 composantes identiques du palonnier. Nous allons montrer étape par étape comment créer le premier un, puis vous vous répétez ces étapes sur les 2 autres composantes. Une fois assemblé, ils devraient ressembler à peu près l’image ci-dessus (vos couleurs peuvent varier).
La liste des pièces ici est pour 1 élément : vous aurez besoin de 3 x de tout pour faire tous les trois
Pour chaque composant, vous aurez besoin (dans l’ordre approximatif) :
- 1 servo Hitec HS-311 (rotation vers la droite) - Voir la nomenclature pour plus de détails
- 1 hélice à 2 pales en forme de palonnier (la partie blanche qui s’adapte sur l’arbre du servo ; il devrait être inclus dans le kit de servo)
- 1 vis de fixation palonnier à arbre (doit être inclus dans le kit de servo)
- 1 support de servo
- 2 vis 6-32 douille BTR
- 2 écrous hexagonaux de 6-32
- 1 9 x 1 faisceau
- 1 palonnier avec aimants incorporés (à partir de bras Instructable Assemblée)
- 2 petites vis de servo défini, afin de s’adapter dans les petits trous sur la corne
- 2 10-32 3/4 en Socket Head vis BTR
- 2 10-32 sous-dimensionné vis écrou hexagonal
