Étape 1: Quel type de robot est bon pour moi ?
Robots viennent dans chaque forme et la taille qu’on puisse imaginer. Il y a beaucoup d’options quand il viennent vers le bas pour choisir quel type de robot pour le faire. Vous trouverez ci-dessous les types les plus courants des robots ventilées par type de locomotion. Je vais discuter de leurs différents avantages et inconvénients et expliquer le coût et la complexité associée à chaque variation. Ces distinctions ne sont nullement des sous-ensembles durs et rapides, mais en générales dans lequel tombent beaucoup de robots. J’espère que cela devrait être un bon point de départ pour choisir votre première génération de robot !
Roues (rovers, UGV - véhicules terrestres sans pilote)
Robots à roues sont quelques-uns des plates-formes plus simple permettant de démarrer. Nombreux kits de base sont composées de deux moteurs d’entraînement accompagnés d’un arrière roues castor ou roulement. Avec un minimum de moteurs, ces plates-formes peuvent être facilement contrôlées par base micro-contrôleurs. Étant naturellement plat et en contact permanent avec le sol (sauf s’ils sont équilibrage bots), ils sont naturellement des plates-formes stables, ce qui simplifie grandement le contrôle de leur mouvement programmation. Sauf s’ils ont plutôt grand et robuste roues ou réservoir de marches, beaucoup rovers sont impossible d’effacer des obstacles ou des terrains accidentés.
Avantages :
-Facile à construire
-Rapide
-Systèmes de contrôle bien documenté
-De nombreuses plates-formes bas prix disponibles
Inconvénients :
-lutte avec des terrains accidentés/plein air
-Impossible d’effacer les nombreux obstacles
Professionnels exemples : Mars rovers, Roomba, se conduisent des voitures
Jambes (hexapodes, bipèdes, quadrupèdes, octopodes)
Alors que la nature préférée du format de la locomotion, jambes robotiques sont moins souvent présents dans pratique des modèles. Petits robots à pattes sont habituellement faites avec un plus grand nombre de servos. Hexapodes sont les plus communs à pattes, mais en raison de leurs besoin au moins trois servos par trajet, ils deviennent coûteux à construire très rapidement. Les bipèdes Illsutration simples qui n’ont pas torses peut être faites simplement avec servos beaucoup moins et sont un plaisir initiation. Plus avancées mini-humanoïdes sont également disponibles, mais ceux-ci exigent généralement rapide et fortes servos pour déplacer correctement qui sont très coûteux, mais très précis.
Avantages :
-capable de franchir des terrains très accidentés
-capable d’effacer les grands obstacles
-très intéressant à regarder
Inconvénients :
-généralement beaucoup plus lent que les bots sur roues
-cher
-vie de la batterie plus courte
-requièrent une programmation plus complexe
De Zenta de Variations intéressantes : MorphHex
Professionnels exemples : Atlas, gros chien, ASIMO
Bras
Armes sont de loin les plus fréquents systèmes robotiques. Sans cesse travaillant dur, dans les usines autour de la planète, armes sont parfaits pour répétés mouvements complexes nécessaires pour l’assemblage. À l’extérieur des usines, armes peuvent souvent être trouvées, couplé avec une base sur roues pour faire un système distant capables de manipuler des explosifs et matières dangereuses. Dans le cadre de passe-temps, bras sont généralement distingués par leur nombre de degrés de liberté (DDL) avec trois, quatre et cinq bras DDL rotationnels étant les configurations les plus courantes. (Découvrez mon robot artiste bras j’ai construit l’année dernière)
Avantages :
-capable de manipuler une grande variété d’objets
-satisfaisant à regarder
-nécessite moins de pièces pour construire
Inconvénients :
-habituellement fixés en place
-peuvent requièrent une programmation plus complexe pour comportement intéressant
Professionnels exemples : KUKA, ABB
Rotors (ROV, drones, Multirotors : Quad, Hex, Tri et Octocopters)
Hélices de filature pour rendre votre robot zip à travers l’air ou l’eau sont une autre option attrayante. Les robots submersibles sont plus délicat à la conception et de fuites sujettes aux malheureux, mais ils ne sont pas hors de portée. Multirotors, ou « drones » si vous préférez, deviennent rapidement un passe-temps très populaire, surtout pour les films amateurs et professionnels vacanciers. En raison de cette demande accrue des consommateurs, multirotors allant des jouets minuscules paume quadcopter jusqu'à octocopters monstrueux peuvent être faits pour les dollars de moins en moins. Généralement, vous aurez ont augmenté temps de vol et une plus grande manoeuvrabilité avec rotors moins, mais au détriment de la stabilité, trouvé dans les systèmes avec plusieurs rotors qui est souvent préférable pour le tournage.
Avantages :
-très rapide
-excitant à regarder
-ont des grandes communautés de soutien des constructeurs
-capable de prendre des images sous-marines/antenne exotiques
-le ciel est la limite !
Inconvénients :
-cher
-sujettes aux défaillances coûteuses ou pertes complets
-sous réserve de la réglementation gouvernementale
-le « ciel » peut en fait être limité à 400 pieds au-dessus du niveau de mer selon où vous vivez
-doit être sous contrôle de l’utilisateur
Professionnels exemples : DJI Phantom, OpenROV
Misc
Bristlebots - rapides et nerveux motorisés dentaire des outils qui font un grand projet d’après-midi !
BeamBots- simple robots solaires qui s’animent avec seulement une poignée de pièces !
