Étape 1: Collecter les pièces et outils
Vous aurez besoin de recueillir quelques trucs :
- Module Intel Edison avec adaptateur Arduino : 90 $
- Notez que vous pouvez acheter ce de Seeed ainsi que les autres parties ci-dessous.
- Je suppose que plus tard que vous avez configuré ce (mises à jour firmware, etc.) suivant les instructions en ligne.
- Base de Collectors Nexus : 100 $
- Comprend l’armature en métal, espaceurs, trois omniwheels et trois opérateurs de Namiki 12V avec encodeurs en quadrature (pour fournir la rétroaction de position et vitesse)
- http://www.aliexpress.com/Item/3WD-48mm-Omni-Wheel...
- Diverses pièces de Seeed Grove :
- Grove bouclier Base V2: $8,90
- Deux chauffeurs Grove I2C: 2 x 16,90 $
- Grove 0.1" en-tête adaptateur câbles, pack : 3,90 $
- Brancher encodeurs ; Voici un peu d’un hack, si vous êtes maniable avec une pince et pouvez fixer des connecteurs de Grove aux câbles codeur existant, vous pouvez être en mesure d’éviter l’utilisation de ces. Mais au moins cette approche ne nécessite aucun outil spécial ou souder.
- Autres matériels
- 12 broches d’en-tête (à se diviser en 3 groupes de 4 et à utiliser pour la connexion des câbles codeur): 0,50 $
- sangles velcro 2 x 1 x 16 cm (pour batterie): 1,00 $
- 4 x 3/16" 0,5" boulons (pour monter carte Arduino Edison sur espaceurs): 1,00 $
- 10 x 2,6 x 10 mm métrique boulons et écrous (aux modules de Mont Grove): 3,00 $
- entretoises en plastique 10 x 4mm pour les boulons 2,6 mm
- 3 s 11, 1V 2200 mAh batterie lithium-polymère : environ $30,00
- Il s’agit de la plus petite batterie qui vous donnera une durée raisonnable, mais il y a beaucoup de place pour une batterie plus importante si vous voulez. En fait, j’utilise une beaucoup plus grande batterie dans ma construction.
- J’ai utilisé un avec connecteur d’un doyen, mais vous pouvez utiliser un connecteur différent (par exemple un connecteur Traxx) si vous trouvez ou construire un câble de batterie correspondant
- Câble d’alimentation : 8,00 $
- Etape suivante pour la ventilation des pièces et instructions de compilation
- Alarme de batterie pour au moins une batterie 3 s faible : 3,00 $
- Nombreuses options ici ; vous pouvez la réutiliser sur d’autres projets
- Je recommande celui qui montre chaque cellule et vous permet de régler le seuil d’alarme (3.3V est trop faible, un seuil de meilleur est 3.6V). Voici une suggestion (pas celui, bien que j’ai utilisé) :
- Autres :
- Chargeur d’équilibre qui peut gérer le moins batteries Lithium polymère de 3 s
- Si vous n’avez pas encore, c’est un bon investissement et peut être utilisé pour beaucoup d’autres projets (drones, etc.).
- Ceux-ci viennent aussi faibles que 10 $ mais assurez-vous que vous obtenez un qui peut équilibrer la charge, et bien sûr qui a des connecteurs pour les piles que vous utilisez. C’est le minimum :
- Cependant, légèrement plus chers chargeurs peuvent charger batteries beaucoup plus rapidement. Ce qui précède prendra environ 6h pour charger une batterie de taille raisonnable, un chargeur rapide prendra seulement 20 minutes ou plus.
- C’est ce que j’utilise (environ 35 $). Il est livré avec connecteur d’un doyen sorte que si vous utilisez des piles Traxx, vous devrez peut-être chercher un adaptateur. Une rallonge supplémentaire de 3 s est également pratique pour charger la batterie, bien qu’il soit dans un sac. Il peut aussi faire des choses très pratiques comme ajuster des piles, des batteries de stockage et de décharge pour élimination en toute sécurité :
- Oui, vous avez besoin de l’un d'entre eux. Feux de la LiPo sont méchants. Ne chargez pas la batterie alors qu’il est dans le robot. Notez que plus maison robots (par exemple le Roomba) utilisent des piles NiMH, qui sont considérablement plus sûrs pendant la charge. Malheureusement, ils sont aussi beaucoup plus lourds.
- Facultatif : Je vais montrer dans mon build, mais vous n’avez vraiment pas besoin eux. En particulier détection niveau batterie utilisant le diviseur de tension de Grove ne fonctionne pas très bien pour une raison quelconque, et malheureusement il faut souder le câble pour vous assurer qu’il reste connecté. Je travaille sur une meilleure solution ; en attendant, je recommande la sonde extérieure, ci-dessus. Un buzzer ou un haut-parleur est utile pour d’autres raisons, mais vous ne peut pas évidemment l’utiliser comme une alarme de niveau de batterie sans moyen de détecter le niveau de la batterie.
- Diviseur de tension Grove (pour surveiller la tension de la batterie): 5,90 $
- 3 s balance câble connecteur d’extension : 2,00 $
- Module de sonnerie ou orateur Grove (avertissement de pile faible): 1,90 $ à 3,50 $
- 6 x 2,6 x 10 mm métrique boulons et écrous : 2,00 $
- entretoises en plastique 6 x 4mm pour 2,6 mm boulons : 1,00 $
