Intel 3RM Edison/Seeed/Nexus OmniRover

Dernièrement, j’ai travaillé sur un kit simple, facile à hackathon pour la robotique mobile basé sur le module Intel Edison. Mes objectifs sont un robot capable de navigation autonome et mouvements omnidirectionnel pour moins de 250 $, tout inclus (le processeur et batterie ainsi que toute la mécanique et électronique). J’ai aussi voulu qu’il soit possible de le construire sans soudure en moins d’une heure (le « aucune soudure », c’est parce que c’est difficile de le faire dans certaines localités hackathon, comme le bal de l’hôtel).

Tandis que mon « kit » n’est pas encore complète je partage ma progression actuelle ici, puis met à jour son évolution. En ce moment le système possède un certain nombre de questions : J’ai toujours besoin d’un paquet de bon capteur pour la navigation autonome, la solution de câblage pourrait être améliorée, il n’est pas complètement sans soudure et j’ai besoin d’une meilleure solution pour réaliser la détection de niveau de batterie. Toutefois, le système de base se trouve à proximité de satisfaire mes objectifs, et le système peut faire une belle base pour votre propre projet de robotique.

Je travaille également sur une pile logicielle basée sur Node.js comme une évolution du cours que j’ai enseigné sur l’utilisation de Node.js pour programmer des applications de l’ITO. Ce n’est également pas tout à fait pourtant prêt pour la libération mais la fin de cette instructable j’inclus un simple script de test de Node.js illustrant la plus grande partie de l’interface entre le matériel nécessaire. Vous pouvez même l’utiliser comme base pour vos propres projets.

Je dois mentionner ici que je suis un ingénieur d’Intel, mais les opinions que j’exprime ici sont les miennes.

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