Étape 7: Fil des adaptateurs pour câble codeur
Le kit de Nexus est livré avec trois moteurs Namiki très agréable que chacun comprend une interface d’encodeur en quadrature optique 4 fils pour mesurer la vitesse et position. Les câbles de codeur inclus dans le kit de Nexus sont électriquement compatibles avec les entrées de Grove (5V, GND, de transmission de deux signaux), mais ont 0.1" connecteurs femelles en-tête plutôt que des connecteurs Grove sur les extrémités. L’ordre des fils est également différent.
Pour faire ces travaux sans avoir besoin d’un outil de sertissage fantaisie pour changer les connecteurs ou à épisser les câbles, vous pouvez obtenir un ensemble de Grove câbles adaptateurs et leur branchement. J’ai utilisé une bande de quatre 0.1" en-tête épingles (poussé vers le bas alors qu’ils sortait également de chaque côté de l’entretoise en plastique) pour connecter les câbles de codeur pour les câbles de Grove. Car ils étaient un peu lâches (trouver les tiges extra-longues en-tête si vous le pouvez) j’ai ensuite enveloppé les connexions en bande pour les tenir ensemble.
Lorsque vous définissez ces vers le haut, faites attention à l’ordre les couleurs sur les câbles de Grove par rapport à des fils d’encodeur, depuis le pouvoir, GND et fils de signaux ne sont pas dans le même ordre. Vous pouvez vérifier les branchements contre le signal documentée sur le codeur moteur PCB (vous pourriez avoir à dévisser un des moteurs pour avoir une bonne vue, cependant).
