Intel 3RM Edison/Seeed/Nexus OmniRover (16 / 18 étapes)

Étape 16 : Power Up

Vous êtes maintenant prêt à mettre sous tension. Vérifiez toutes les connexions, à la recherche surtout pour des choses qui pourraient court-circuiter la batterie (Vérifiez le câble de diviseur de tension en particulier, assurez-vous il n'a pas détaché de la vis de la borne).

Ne pas connecter le connecteur de Canon dans l’Edison tout de suite. S’il est branché, débranchez it. Une des raisons pour lesquelles que nous voulons laisser non connectés durant la mise sous tension est que le connecteur de la batterie a tendance à susciter lorsque vous le connectez, et il est difficile à tout d’abord de faire raccorder proprement sans contacts multiples de faire un saut. Ce n’est pas une bonne chose à faire à un système Linux. Il est donc préférable pour le reste du système d’alimentation tout d’abord, puis allumez le Edison modifié une fois que l’alimentation principale est solidement fixée.

Tout d’abord brancher dans le connecteur du doyen. Cela peut être prendre beaucoup de force ; essayez de ne pas toucher les bornes que vous branchez le câble et pousser que complètement dedans donc pas métal montre.

Les LEDs sur les chauffeurs doivent s’allumer.

Ensuite, branchez le câble de prolongation connecteur équilibre et vérifier la tension de la batterie sur l’alarme de batterie. Assurez-vous que chaque cellule est au moins 3.6V. Si ce n’est pas le cas, tout démonter, retirer la batterie et la charge, puis placez-le arrière dans et répétez les étapes ci-dessus.

En supposant que vous avez obtenu ce jour et rien a pris feu, branchez le connecteur du baril à l’Edison. Certains voyants sur le tableau devraient s’allumer et l’Edison devrait démarrer vers le haut. Si vous ne le n'avez pas déjà fait, mettre à jour le firmware sur le Edison et affectez-lui jusqu'à un accès WiFi point à l’aide de câbles USB d’accès. Une fois que vous avez WiFi configuré, vous pouvez passer de câbles et programmez-le en direct.

Une dernière question est que firmware pilotes automobile peut obtenir un peu confus par le bruit de l’Edison lors du démarrage et leur firmware peut se bloquer. Si à tout moment, que vous avez trouvé un moteur ne répond ne pas, vous pouvez le réinitialiser en appuyant sur le bouton reset petit à chaque pilote. Vous devrez coller un doigt sous le tableau d’adaptateur Edison pour l’atteindre.

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