Étape 15 : Brancher les connexions Grove
Branchez les différents câbles de Grove :
- Chauffeurs chaque brancher dans l’un des ports I2C
- Câble de diviseur de tension (si vous l’utilisez) se connecte au port A1
- Encodeurs chaque se connecter aux ports D2, D4 et D8
- Le Président se connecte à D6, qui est un port compatible PWM
Ce câblage installation vise à éviter la broche 7, qui, si utilisé provoque des problèmes de WiFi sur l’Edison. En outre, elle laisse l’UART libre, qui est utile pour diverses choses.
Ne vous inquiétez pas trop à ce sujet à savoir quel connecteur va avec lequel le moteur, nous qui triera dans une étape ultérieure.
Remarque les images montrent le connecteur cylindrique branché po vous voulez débrancher l’appareil avant l’étape suivante...