Étape 6: (Facultatif) montage diviseur de tension
Cette étape est facultative et malheureusement requière de soudure. Je cherche une meilleure solution si vous pouvez l’ignorer.
Montez le module de diviseur de tension Grove sur le côté opposé du module haut-parleur sur le cadre inférieur. Vous pouvez définir le commutateur de mise à l’échelle sur le diviseur de tension pour x 3 ou x 10. La photo montre le x 10 mais j’ai fini par utiliser 3 x car il donne la meilleure résolution. Qui ne fonctionne que si elle vous mis en place l’interface d’Edison/Grove pour 5V (que vous avez à faire de toute façon comme le moteur pilotes fonctionnent seulement à 5V).
Modifiez ensuite le câble de rallonge de tension de batterie 3 s en coupant le GND tant le contraire fil (pleine tension), décapage, eux et les souder ensemble. Vous pouvez alors fixer ces points sur les entrées de diviseur de tension. Vous avez vraiment besoin de souder ces : Si vous venez d’enrouler ensemble et essayez d’utiliser les bornes à vis dans le module de diviseur de tension pour maintenir ensemble, il y a une chance qu’ils peuvent s’y glisser, qui constitue alors un risque de court-circuit, comme il y a un fil lâche avec la pleine tension de la batterie derrière lui.
Enfin, connectez votre alarme externe à l’extrémité de la rallonge. Cela vous donne une alarme de recul et aussi vous permet d’étalonner vos propres capteurs. Une fois que les choses sont étalonnés et votre Détection travaille de façon fiable, vous pouvez l’enlever et utiliser dans un autre projet.
Remarque : Malheureusement je ne recevais pas une lecture très précise avec cette configuration, donc, pour cette raison (et en plus le désagrément d’avoir à souder le câble) je recommande réellement que vous sauter. Si vous allez avoir à souder quelque chose de toute façon vous pouvez ainsi remplacer cette configuration avec un réseau de résistance simple qui fonctionne mieux, est moins cher et vous permet de mesurer chaque cellule, non seulement la tension de batterie totale. Vous pouvez faire un à l’aide d’un module de prototypage de Grove assez facilement (il est indiqué dans l’image du rover jaune).
