Etape 13 : Montez la Edison
Je suppose que vous avez précédemment unboxed le module Intel Edison et la carte d’adaptateur Arduino pour elle. Monter l’Edison sur le tableau adaptateur comme indiqué dans les instructions en ligne pour l’Edison.
Ensuite, nous allons utiliser les boulons et les espaceurs inclus dans la boîte de Edison/Arduino pour monter l’Edison sur le robot. Notez cependant que les boulons inclus et les espaceurs utilisent unités anglaises, ainsi vous devez traquer quatre supplémentaires 3/16" boulons. Vous pouvez également trouver quelques entretoises M3 métriques la même longueur et six boulons de M3 (capheads fonctionnent bien). Vous avez besoin de boulons pour haut et bas. Les espaceurs doivent également être grand assez pour les chauffeurs seront adaptera sous eux, donc si vous utilisez votre propre espaceurs garder cela à l’esprit.
À l’aide de quatre boulons de dessous, placer les espaceurs dans les fentes comme indiqué mais ne pas les serrer complètement. Disposez les câbles comme indiqué. Le diviseur de tension et les câbles d’alimentation s’éteint la fin où la puissance et les connexions analogiques sera sur le plateau de l’adaptateur, alors que les câbles codeur et haut-parleur devraient aller à la face inférieure du tableau de l’adaptateur. Sillonnent les câbles moteur de Grove pour les garder bien rangé ; ils tous les deux seront toujours en mesure d’atteindre les bouchons I2C sur le plateau de l’adaptateur.
Mettre le tableau de Edison adaptateur sur le dessus, s’alignent les séparateurs avec les trous sur la planche d’Edison, puis serrer les espaceurs en place en appuyant un doigt sur le boulon venant de dessous. Une fois que les espaceurs sont au bon endroit, mettre dans les boulons du haut pour attacher le tableau adaptateur de Edison, puis resserrer les choses vers le bas.
