Etape 1: Connexion des composants électroniques
Cette fois, cette étape est très simple car il suffit relier deux modules afin de pouvoir contrôler notre Roomba. Le premier est un module Bluetooth qui peut fonctionner à 115200 bps. La seconde est de 5 v Step-Down Voltage Regulator D24V6F5. Chargée de Roomba batterie a une tension d’environ 14.4V et notre module bluetooth besoin 5V, donc nous devons réduire la tension de la batterie au niveau de 5 v à l’aide du régulateur de tension. Le régulateur D24V6F5 a efficacité entre 80 et 90 % qui est une très bonne valeur par rapport à des régulateurs linéaires classiques qui ont généralement un rendement inférieur à 40 %. La meilleure façon de relier ces deux modules est leur mise en maquette mini et câblage selon le schéma électrique comme indiqué ci-dessus. En outre, toutes les connexions apparaissent dans les photos numérotées. Soyez prudent lors de la connexion aux bornes de la batterie. Accidentel de court-circuit peut endommager la batterie!