Groupe 18 +.
IRobot Roomba est une excellente plateforme pour la robotique. Le Roomba a une interface série qui accepte les commandes de contrôle et de diagnostic. Le EZ-B possède un support matériel pour le Roomba et le logiciel EZ-Builder a des contrôles pour le Roomba également. Dans ce instructable, je vais vous guider à travers la façon de contrôle à distance de votre roomba depuis l’ordinateur via une connexion bluetooth. Aussi, vous pouvez ajouter des capteurs ou un appareil photo pour le roomba pour qu’il devienne un robot autonome encore plus intelligent.
Dans ce instructable, j’attache une caméra sans fil pour le roomba. Cela permet au roomba de suivre les couleurs (rouge, vert ou bleu) ou le mouvement.
Regarder cette vidéo avant de suivre les étapes suivantes.
Outils
- Fer à souder
- Coupe-fils
- Pistolet à colle chaude
- Attache
Pièces
- 1 x iRobot Roomba
- 1 x contrôleur de Robot Bluetooth EZ-B http://www.ez-robot.com/Shop/View.aspx?id=1
- 1 x Webcam sans fil http://shop.ebay.com/i.html?_nkw=2.4GHz+GFSK+RF+Mini+Wireless+PC+Webcam+Camera+Receiver+&_trksid=p5197.c0.m627
- 1 x PS/2 souris ou clavier pour câble
- 1 x trois fil câble servo
- 1 x Servo Standard