La plupart d'entre nous utilise des robots Roomba iRobot uniquement pour passer l’aspirateur, mais peu de gens savent que c’est un pied-à-terre idéal pour un nouveaux projets robotiques. Tous les fabricants devraient essayer l' Interface ouverte de Roomba (OI) pour savoir comment il est facile de contrôler ce robot. Dans cette instruction, vous apprendrez comment ajouter quelques fonctionnalités utiles à votre Roomba. Au début, je vais décrire comment le contrôle à distance de Roomba via bluetooth et appli Android. Plus tard, je vais vous montrer comment faire fonctionner la vidéo en streaming issu de l’IPD et enfin j’ai dresser le plan pour le développement ultérieur de ce projet.
Pièces nécessaires à ce projet :
- Module bluetooth BTM-22 ou autres traitements à 115200 Baud x1
- D24V6F5 de régulateur abaisseur de tension 5V x1
- maquette mini x1
- Quelques fils
version longue :
- Raspberry Pi 2 x1
- Adaptateur USB WiFi x1
- carte micro SD 8GB ou plus x1
- Caméra de RPi - objectif Fisheye x1
- Cas pour l’IPD 2 x1
- Haute capacité batterie pack 5V (au moins 10 Ah) x1
- Un morceau de plastique support x1
- Vis et écrous M2 x4
