On peut acheter des accessoires tels que le Rootooth pour contrôler un Roomba via Bluetooth depuis un ordinateur, le téléphone ou la tablette, mais qui coûte 100 $. On peut utiliser un adaptateur Bluetooth-TTL-série à bas prix comme la HC-06, mais alors il faut trouver un moyen pour l’alimenter (p. ex., en utilisant un régulateur de tension). Mais il existe un dispositif mignon et méconnu qui est parfait pour les divers produits de ponts : le Brainlink. Il a un processeur de 16a4 de Atxmega, une batterie rechargeable-USB, une série UART, un module Bluetooth, accéléromètre, émetteur/récepteur IR et divers ports d’e/s. Malheureusement, le dispositif est abandonné, mais on peut l’acheter pour 39 $ de SurplusShed, qui est sur le coût des composants, et SurplusShed a ventes périodiques sur tout le stock.
Pour établir une connexion Bluetooth pour le Roomba compatible avec tous les PC et Android apps j’ai essayé (je n’ai pas un appareil iOS), vous devez :
- Brainlink
- Câble S-Video ou PS-2 (peut-être attaché à certains vous n’utilisez pas la souris)
- Connecteur JST à trois à huit broches et 1,25 mm pin espacement (un est inclus avec le Brainlink, mais vous voudrez extras d’ordre)
- Une façon de branchement (fer à souder et soudure ou tubes thermorétractables)
- Tube de ruban ou thermorétractable électrique
- Un ordinateur avec connexion Bluetooth ou un appareil Android avec Bluetooth (Android est plus simple) pour la mise à niveau du firmware Brainlink
- Multimètre ou autre testeur de continuité
- En option : Fixation auto-agrippante
J’utilise le Brainlink pour divers projets et ai juste débranché et branché sur différents appareils (Roomba, Mindflex casque, clavier de PalmOne IR). Ainsi vous n’êtes certainement pas en utilisant le Brainlink dans ce projet !
![Contrôle des relais WiFI ESP 8266 autonome [ytUt]](https://image.tubefr.com/thumb/170x110/d/2f/d2f62dc5d279cd56ab5abccd7dc98c60.jpg "Contrôle des relais WiFI ESP 8266 autonome [ytUt]")
