Étape 5: Installation dans la zone du projet
Temps pour obtenir l’électronique pour s’adapter dans la zone de projet.
Montage moteurs de votre pas à pas à la table des imprimés 3D, avec le corps du moteur sous la table et l’arbre de collage, utiliser M3 vis et écrous pour tenir solidement en place. Déposer les poulies de Hugbot sur les axes moteur pas à pas.
La couche soigneusement vos appareils électroniques sous la table. Assurez-vous que la prise USB de l’Arduino est près du bord arrière de la boîte afin de pouvoir exécuter un cordon pour elle plus tard !
J’ai utilisé le ruban isolant sur le dos des planches pilote moteur pas à pas pour les empêcher de court-circuiter dehors, plus électrique et ruban pour maintenir les fils en faisceaux pour gestion des câbles. L’Arduino est sous les conseils de pilote de moteur pas à pas, et j’ai un mince morceau de plastique, de la taille d’une carte de crédit, entre le Ardiuno et les cartes de conducteur. Tout est ensuite fixée avec du ruban isolant plus. Vous pouvez percer quelques trous plus dans le tableau 3D imprimé pour monter l’Arduino correctement avec vis, trop.
Le but de toute cette superposition et attachant du ruban adhésif est d’obtenir toute la table pour s’insérer dans la zone de projet. Vous voulez les moteurs pas à pas à être sur le dessus et tous les autres appareils électroniques d’être sous la table dans le fond de la boîte.
Une fois que vous l’obtenez dans la zone de projet, savoir où vous devrez percer des trous :
- 1 gros trou pour le pouvoir pour l’Arduino (utiliser un couteau ou un gros foret)
- Une sortie pour le capteur flex dans le couvercle de la boîte
- 4 petits trous à côté des poulies moteur pas à pas pour les cordes en nylon qui les bras de commande
