Étape 2: 3D imprimer des composants personnalisés de l’Hugbot
J’ai créé des composants de Hugbot à l’aide de OnShape et les documents sont disponibles pour quiconque de les copier et faire leurs propres - les liens sont ci-dessous. Si vous souhaitez utiliser mes dessins exactement, dirigez-vous vers Hugbot sur Thingiverse à télécharger et imprimer les Hugbot des composants personnalisés.
(12) des articulations de bras de Hugbot. Imprimez davantage si vous voulez des bras plus longs !
(2) bras de Hugbot base, utilisé comme le premier joint hors des sentiers battus, cela tourne les cordons 90 degrés pour que les bras se déplacent horizontalement plutôt que verticalement.
(2) poulie de moteur pas à pas Hugbot. Se fixe sur le moteur pas à pas, le cordon enroule autour de cela pour tirer les bras.
(1) Hugbot plateforme de moteur pas à pas. Veuillez noter : la plate-forme s’intègre parfaitement le Litre.7 vraiment utile boîte. Si vous utilisez une boîte de projet différent, vous pouvez modifier cette plateforme ou monter vos moteurs pas à pas d’une manière différente.
