Hugbot - un Robot mou qui donne petits câlins

Hugbot est un robot mou qui donne des petits câlins. Ses bras sont faits de vertèbres imprimés 3D personnalisés et actionnés par un câble de pêche qui est enfilé à travers les vertèbres pour moteurs pas à pas contrôlés par un Arduino à l’intérieur de son corps. Hugbot est né d’un intérêt à faire quelque chose doux et spongieux qui circuleraient sur son environnement extérieur.

Ils clés à Hugbot est ses bras, fait des joints imprimés 3D avec deux chaînes qui les traverse. Tirant sur une corde ou une autre cause le bras de plier. Hugbot est tout simplement deux de ces armes, chacun relié à une poulie sur un moteur pas à pas contrôlé par un Arduino Uno. Un capteur flex dans sa tête propose une entrée pour quand les bras devraient ouvrir ou fermer.

Mots clés: Arduino, Stepper, Robot, Plushie, Hugbot

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