Hugbot - un Robot mou qui donne petits câlins (3 / 8 étapes)

Étape 3: Monter les bras !

Peut-être, il est logique de faire d’abord l’électronique, mais j’adore les armes de Hugbot donc je vous recommande de que commencer là !

Dans cette étape, nous allons créer une branche « intérieure » qui abrite les articulations. Cela sera plus tard couvert par une chaussette « bras » qui sera la peau visible du bras. Nous utiliserons aussi bien les articulations des bras et bras « la base » interarmée.

  1. Coupez une bande de 2" de molleton le long de la direction élastique du tissu. Faire environ un pied de long pour l’instant (ou un peu long que les bras de votre Hugbot), on va réduire plus tard.

    • Vous remarquerez que votre toison est plus élastique dans un sens que l’autre. Bras de Hugbot doivent se plier, si nous voulons que le tissu de bras s’étirer dans le sens des bras. Pour couper votre bande de sorte que la longueur de celui-ci est extensible et la largeur moins.
  2. Avec une aiguille et du fil, coudre les boucles sur le dos des articulations Hugbot vers le bas pour le tissu, un joint à la fois. Laisser sur une centemeter entre les joints. Cela permet à des joints de plier ! Utiliser la moitié des joints dans chaque bras.
  3. À la fin, coudre sur l’articulation de base. Vérifiez que les trous pour le cordon s’alignent les trous dans les autres articulations des bras, et que les boucles à l’articulation sont du même côté que celles de vos autres articulations du bras.
  4. Couper deux 18" morceaux de corde de nylon (longueur supplémentaire, pour l’instant). Passer votre câble de nylon dans chacun des trous dans les joints jusqu'à ce qu’il ressorte de l’autre côté.
  5. Insérez une vis dans chaque trou dans le joint final et visser la plupart de la manière. Il permet de maintenir une extrémité de votre fil en nylon en place. Attention à ne pas tirer sur le cordon tout le chemin à travers les trous--il sera difficile de Renfiler une fois que vous faire l’étape 6.
  6. Enveloppez la Toison autour des articulations et utilisez un point de fouet à coudre sa fermeture. Vous pouvez couper la largeur supplémentaire avant de le faire--les joints doivent être légèrement serrés à l’intérieur de la toison.

Répétez pour le second bras !

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