(Vidéos périmé de temps au-dessus de pouce ver Robot mou)
Quelques mois, j’ai vu les vidéos de robots douces de Matthew Borgatti (vidéos ci-dessous) et a été vraiment captivé par eux. Ils m’ont inspiré à penser à construire un robot mou à l’aide de pression pneumatique pour la locomotion, mais comme un débutant pour Arduino et moulage silicone, j’ai décidé de faire une version simplifiée en utilisant des matériaux plus standards, facilement disponibles. Ce robot souple de pouce ver utilise un ballon de partie, un tensiomètre piraté (pour la pompe, sonde lb/po2, etc.) et certains silicone feuille et vinyle. Et un kit de démarrage Arduino, bien sûr ! Ce robot est toujours connecté à l’Arduino UNO (et connecté à un ordinateur portable), mais j’ai finalement se miniaturiser il et transférez-la sur un Pro-bijou et abritera dans le robot. Aussi, j’espère être en mesure d’ajouter une pompe plus puissante pour obtenir le ver d’aller plus vite... les vidéos que vous voyez sont temps-expiré (10 x plus rapide). Mises à jour sur cela à suivre !
COMPÉTENCES REQUISES :
Base Arduino
Soudage de base
Couture de base
Astuce de niveau modéré (d’assembler des pièces)
MATÉRIAUX
1 sang pression moniteur (bras type) http://www.amazon.com/gp/product/B000NY6JXA/ref=o...
1 ballon
1 feuille de vinyle (11 « x 17 »)
1 feuille de silicone (11 « x 17 »)
1 feuille d’aluminium 1/16" épaisseur (8 « x 11 »)
fils électriques conducteurs
bande de sauvetage
ruban adhésif double face (type de tapis est plus fort)
OUTILS
fer à souder
pistolet à colle chaude
machine à coudre
logiciel portable/Arduino
petit tournevis
Lorsque vous êtes prêt à miniaturiser transfert choses au-dessus d’un microcontrôleur plus petit, vous aurez besoin :
1 Adafruit ProTrinket - 5V 16MHz http://www.adafruit.com/product/2000
1 Adafruit au lithium-ion - 3.7V 2000mAh http://www.adafruit.com/products/2011
1 Adafruit Power Boost 500 http://www.adafruit.com/products/1944
