Étape 8: Conseil d’un moteur
Régissant le prototype était très simple. Le groupe électrogène n’était pas. Un carburateur de gaz naturel a sans starter et fonctionne différemment d’un carburateur essence. En bref, le papillon doit être ouvert pour permettre le gaz naturel commencent à tirer lorsque le moteur démarre. C’est trop de carburant au départ et le moteur sera au-dessus de la vitesse. Démarrage et ralenti en position déterminer manuellement et définir dans l’esquisse de l’Arduino. En outre le moteur maximum t/mn sans danger doit être déterminer à partir de documents du fabricant et n’a jamais dépassé. L’Arduino doit vérifier démarrez tr/min sur un court intervalle. Une fois que t/mn commence à construire, dans ce cas > 1500, mis en position ralenti. Encore une fois, si vous n’êtes pas familier avec les moteurs ne fais ceci comme l’excès de vitesse, on peut être destructrice.
L’image est l’un des tests. Le gouverneur est en Auto (à l’aide du contrôle PI), 3678 tr/min, 993 est l’analogue de lecture pour la température du boîtier moteur mais a été câblé incorrectement. Ligne suivante est la position du papillon à 32, 0 changer dernier calcul tr/min, et le croquis a fonctionné pendant 13 minutes.
Aucune charge (générateur n'alimentant pas la maison) essais déterminés Kp = 0,012, Ki = 0,0016 et demi-seconde entre calcul tr/min ou un décompte de 30 tours. Le stepper devait être définie à l’étape de trimestre pour la précision de la manette des gaz pleine étape étant trop grossière. Si tr/min a été évaluée sur un intervalle plus court, que le moteur devrait encore s’accélérer à de précédentes modifications de la manette des gaz qui provoquent la chasse. Les moteurs sont difficiles à réglementer à paramètres d’accélération faible. En regardant un papillon, il peut être vu comment légères modifications de levier provoque des changements plus en zone de circulation de vanne papillon (coupe transversale) de l’apport. En fin de compte sans charge RPM régie très bien.
L’esquisse principale est affiché les verrues et tous. La grande section sont tr/min (comte de tourner) de détection, GovernorPID et le contrôle de moteurs pas à pas (Motorstep). Motorstep était une modification de l’Arduino croquis.
La dernière photo de cette étape est l’ensemble du projet. Le relais et le câblage a été principalement 12 vdc de commutation et de contrôle pour protéger l’électronique contre les surtensions causées par le cycle de démarrage et de charge de la batterie et le moteur. Ceux qui ne sont pas traités comme ils sont très spécifiques à ce moteur Briggs et Stratton. Chaque projet devra travailler sur ses propres problèmes d’approvisionnement de puissance.
