Étape 9: Conclusions et Observations
Parfois de mauvaises choses arrivent aux bons projets. Comme les choses déplace vers le générateur expérimentés de test de charge, un dysfonctionnement. Dépannage est incomplète et le projet a été mis de côté indéfiniment (facteur temps dès maintenant).
Conclusions :
Une étape de 200 par le moteur de la révolution est suffisant pour manette si équilibrée avec une liaison appropriée. Un engrenage stepper peut fonctionner, mais lorsque vous l’utilisez un arrêt difficile pour la valeur initiale position peut sur le lien de couple et l’endommager. J’avais mis le lien sur ce projet pour un contrôle précis.
Position de la manette des gaz doit être déterminée pour bon départ. Contrôle de position en temps réel n’est pas nécessaire mais fin de course ou arrêt dur est nécessaire au départ.
Capteur IR tr/min a très bien fonctionné jusqu'à maintenant un moteur qui bouge un peu lorsqu’il démarre.
Arduino est très capable de gérer l’administration du moteur.
Générateur d’administration, c’est plus difficile que quelque chose comme les directeurs de la tondeuse à gazon. Il est essentiel de contrôler tr/min donc la tension à la maison. Une tondeuse à gazon pourrait probablement utiliser juste contrôle de P (administration simple) alors que le générateur serait utilisé au moins PI peut-être le nid, ce qui signifie le terme différentiel aurait moins d’autorité que PI. Il y a des livres écrits sur ce qui ont des explications détaillées.
Où je serais allé sur régulation PID :
Manette des gaz plus fine avec évaluation de tr/min (15 tours) seconde trimestre. KP entre 0,012 et 0,015. Ki de 0,015 à 0,020 et mort rubané. Mort de baguage sont où de petites erreurs dans la plante sont ignorées pour maintenir vers le bas sur trop d’entrées de contrôle. Le terme intégral élabore régulièrement même si tr/min est éteint seulement quelques tr/min. Il peut provoquer oscillation de t/mn, chaque fois que le contrôle ne peut pas atteindre exactement le point de consigne. Par exemple, si l’actuelle position du papillon et le générateur s’équilibrer à 3570 tr/mn (0,5 hertz au large), il serait préférable de tenir que cela si stable que laisse l’expression intégrale. Pour éviter cela ne pas ajouter à l’expression intégrale si le régime est dans les 30 de la consigne. Cela permet de garder la vitesse de rotation constant mais pas exact, ce qui permet au régulateur de tension certain contrôle aussi bien.
L’expression différentielle est un animal différent. Il s’agit de gérer les butées pour la plus grande charge frappant le système. J’aurais ajouté Kd, mais mettre un bouchon sur le donjon de la somme bornée de la poussée du moteur pour empêcher Kp/Ki se battre avec contrôle Kd. différentiel est bon pour l’effort mais une fois que le moteur commence accélérant doit être rincé pour empêcher le dépassement de tr/min.
J’espère que cette information s’avère aussi utile aux autres que les nombreuses communautés bricolage se sont révélées utiles pour ce projet.
