Etape 4: Construction d’un Prototype
Le prototype a évolué sur une période de plusieurs mois, mais a été essentiellement un simulateur de moteur relié à un Arduino piloté par le gouverneur. La liste des pièces principales :
Arduino Mega 2560 w/LCD écran
NEMA 17 Stepper w/support
DIV268N contrôleur de moteurs pas à pas (TB 6600)
Contrôleur de tension PWM w/Potentiomètre
Ventilateur chassis 12 vdc
Module IR 5000 TCRT
Réflecteur de IR (un miroir)
bloc de 6 x 6 x 1/2 pouce de téflon
Alimentation de banc de 12 VDC
Chaque spectacle photo les essais à des moments différents, mais le fonctionnement est le même. Le contrôleur de tension PWM a été le « carburateur » et le ventilateur du moteur. En remplaçant le bouton du potentiomètre PWM avec un bras Teflon le levier sur le carburateur réel peut être simulé. Comme le bras s’installe la tension a changé et le ventilateur changé tr/min. Bien que pas une simulation parfaite, nous allons tenir au loin sur la carburation gaz naturel et de la discussion d’inertie moteur pour plus tard.
Le stepper est piloté par un contrôleur de DIV 268. Il y a beaucoup d’autres messages et articles comment interfacer un Arduino, DIV268 et les moteurs pas à pas pour examiner si nécessaire. La moitié et le quart par paliers ont été utilisées pour améliorer le contrôle de tr/min. Plus sur cela plus tard aussi bien.
Le ventilateur et le contrôleur PWM sont le moteur donc la « centrale » de ce processus. Le réflecteur (en fait c’est un vieux plateau de disque) et le TCRT sont le système de capteur de t/mn. Comme les lames passent le faisceau IR, ils cassent le reflet sur le capteur IR sur le TCRT. La sortie numérique sur le TCRT a été captée par un port numérique Arduino pour calculer tr/min. Le TCRT a une sortie numérique et analogique à 5 vdc. Étant donné que ce serait un processus sensible de temps la sortie numérique a été utilisée comme la lecture numérique de l’Arduino est beaucoup plus rapide que l’analogique lire.
La course a été utilisé pour définir une position de départ pour le stepper. De là il aurait positionné pour le démarrage du moteur une fois dans le générateur.
Le téflon a été utilisé pour le prototype puisqu’il est facile à couper et percer pour faire les bras de l’actionneur requis. Finalement, un bras métallique serait nécessaire.
