Etape 5: Programmation de ATtiny 13 a
Pour réduire le coût de la robot suiveur de ligne, nous utilisons attiny 13 a.
Qui est un micro contrôleur à très faible coût.
Nous utilisons l’Arduino comme le FAI (en programmeur système) pour programmer l’attiny13a.
Le ATtiny13 est un microcontrôleur 8 broches, avec 3 broches PWM et 2 broches analogiques.
Mais dans ce tutoriel, nous utilisons uniquement digitalWrite et digitalRead pour la simplicité de comprendre le programme et le code.
Comme indiqué dans la fiche technique.
http://www.Atmel.com/images/doc8126.pdf