Étape 7: ELECTRIQUE
J’ai acheté deux 5v et 3.3V unique Régulateur LDO de Flytron. Le 5v supplémentaire serait utilisé pour les autres périphériques, comme une webcam et le PWM Adafruit, qui serait construit dans le dispositif.
Les LDOs convertissent toute différence de tension (7, 2V à 5v, 3.3V) en chaleur. J’ai utilisé un dissipateur passif retiré d’un vieux mainboard, coupez-le en morceaux plus ou moins correspondant à la forme de la LDO, et s’est ensuite sanglé les LDOs pour le dissipateur de chaleur avec un peu de tampon thermique entre le LNE et le dissipateur de chaleur. Cette conception a été plus tard mis à jour lorsque les attaches et les pads thermiques ont été remplacés avec de la colle thermique. Les trois LDOs sont vissées aux onglets collées sur le panneau en bois.
Les rails i2c sont issus d’une bande de bord. Lignes pour + v, gnd, SDA, & SLC, sont connectés avec des épingles de 2,54 mm. 3.3V est alimenté par les 3.3V LDO. Inclus sur l’i2c rails sont deux résistances de pick-up 1 k 8.
Monté sur des blocs de bois à l’avant est le Mtronics MicroViper Marine10 ESC.