Faire un bateau autonome à l’aide d’un Pi de framboise (WiP) (2 / 14 étapes)

Étape 2: L’incroyable Hull

La coque j’utilise pour le dispositif repose sur le bateau de pêche de Cygnus DS25 Marine . Il est fabriqué par une compagnie appelée les Modèles de conception, ils se spécialisent dans le G.R.P. maquettes de bateaux. La coque coûte un peu plus de 20 livres, parfait pour les petits budgets.

Tout d’abord, les éléments de base entrant dans la coque sont le moteur, tuyère Kort, collages, hélice et servo. Le DS25 n’est pas conçu pour fonctionner une tuyère Kort, mais comme ce système fonctionne bien à bas régime et couple élevé, j’ai décidé d’essai le système Kort en vue de l’utiliser dans nos grands navires.

La première étape consiste à trouver la ligne médiane de la coque. Pour ce faire est j’ai simplement décidé un souverain contre un côté de la quille et soigneusement a tracé une ligne le long de la face inférieure du modèle. Répéter cela sur le bord opposé de mettre deux lignes sur la face inférieure. Ensuite, c’était juste une affaire de mesure de la distance entre les deux lignes et marquer le centre.

Pour localiser les trous pour la tuyère Kort, que j’ai eu pour approximer où la buse pourrait être mieux situé, je l’ai fait en affichant le côté de la coque sur et en prenant des mesures pour obtenir la distance correcte.

À l’intérieur de la coque est un support en bois. Ce soutien constitue le croisillon supérieur pour la tuyère Kort et fournit le support inférieur pour le servo de gouvernail. Le soutien est tenu dedans avec la résine époxy.

Une fois la Kort a été monté, j’ai utilisé une méthode similaire pour localiser un trou pour les collages. Le trou pour les collages a été un peu allongé pour permettre un ajustement mineur en hauteur. Aussi longtemps que l’allongement était dans le plan vertical il ne devrait y avoir aucune déviation excentrée à l’horizontale. Avant de coller enfin les collages avec de l’époxy prendre note pour aligner les collages avec suffisamment d’espace pour donner l’autorisation de l’hélice à l’intérieur de la tuyère Kort, même lorsque la buse est étant orientée.

J’ai trouvé qu’en suivant le mantra de mesure trois fois, couper une fois, j’ai atteint une précision d’environ 0,5 mm lors du positionnement de l’hélice.

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