Étape 13 : logiciel
FishPi n’est pas différent. Le logiciel de commande et de contrôle en cours d’élaboration pour le dispositif est open source. Nous avons un dépôt sur GitHub (lien) où vous pouvez télécharger une copie de votre choix, ou aider au développement et de la fourche de notre référentiel. Vous pouvez suivre les mises à jour de développement de logiciel sur.
Pour l’instant, nous avons un contrôle manuel du dispositif via le logiciel de commande et de contrôle. Al Gray, notre programmeur en chef, travaille dur pour régler le système pour gérer les nouvelles exigences de distance imposées par la substitution de l’ombilical pour une liaison Wifi.
En fin de compte, nous devrions avoir un système capable de navigation autonome, communications par satellite, direct et télécommande. Le programme de commandement et de contrôle devrait également fonctionner sur n’importe quel type de véhicule, les bateaux non seulement.
Pour plus d’informations sur FishPi plaidoyer, rejoignez notre forum http://fishpi.org/forum/ou suivez-nous sur. Nous avons aussi un wiki, si vous cherchez les détails techniques complets http://wiki.fishpi.org/