Faire un bateau autonome à l’aide d’un Pi de framboise (WiP) (14 / 14 étapes)

Étape 14:18 mars 2013 | Mettre à jour un

Il y a eu une altération de la communication de la FishPi. L’ombilical 32 cores a été supprimé, et un lien Wi-Fi a été fixé à sa place. Je vais aussi ajouter une RockBLOCK Satellite Communicator.

Après avoir vérifié la liste eLinux.Org de Raspberry Pi vérifié périphériques pour un dongle Wi-Fi compatible, j’ai choisi le TP-Link TL-WN722N. TP-Link a une antenne à Gain élevé détachable qui sera parfait à utiliser avec l’extension RF.

La première tâche consiste à enlever tout le carter en plastique non désiré de la dongle. Parce que j’ai va être souder un fil sur le dongle j’ai dessoudé aussi la prise USB.

Il n’ya pas beaucoup d’espace gauche à l’intérieur de l’enceinte de la boîte à lunch donc le RockBLOCK sera monté sur circuit imprimé prend en charge où il sera assis au-dessus de la Raspberry Pi. J’ai utilisé huit supports de laiton 12mm M3 au cours de la modification, mais j’ai depuis remplacés par deux supports de 45mm M3.

Le Dongle Wi-Fi est assis verticalement à l’intérieur de deux encoches de poteaux de soutien en bois, est fixé en permanence, mais l’autre est maintenu par une vis. Fois le Dongle Wi-Fi et la RockBLOCK ont des câbles USB soudés directement sur les PCB.

La base de la boîte à lunch, maintenant la couverture, a été percée et un câble d’extension RF monté à l’intérieur du trou. L’antenne qui somes avec le Dongle Wi-Fi a été vissé à l’extension. L’autre extrémité de l’extension RF s’adapte sur le Dongle Wi-Fi.

Pièces supplémentaires utilisés ;

La Station de Base est maintenant une instructable trop | Création d’une Station de Base pour une utilisation avec un véhicule autonome.

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