Étape 12 : La première Modification
La prochaine mise à jour a été le concentrateur USB. Retrait de l’ombilical et installation d’une liaison Wifi entre le dispositif et la Station de Base. Les besoins énergétiques du Wifi Dongle dépasserait les capacités de la Raspberry Pi USB embarqué. Donc il fallait un hub USB alimenté. J’ai eu un vieux non-alimenté USB concentrateur à 4 ports dont j’ai modifié pour prendre un 5v alimentation partir le LDO inutilisé qui utilisé pour pouvoir Raspberry Pi.
Il y a encore quelques ajouts pour aller sur le dispositif, y compris un Module de Communications par Satellite (RockBLOCK), je vais poster des mises à jour comme le développement du véhicule Proof-Of-Concept se développe.