Faire un bateau autonome à l’aide d’un Pi de framboise (WiP) (8 / 14 étapes)

Étape 8: Les petites choses

Le Capteur de température TMP102, Navigatron v2 GPS, Boussole de SCPM10et le Adafruit 16 canaux PWM se connectent aux rails i2c avec goupilles de 2,54 mm. Moulant DuPont connecteurs en bois, et puis collés au panneau de bois, j’ai pu appliquer tous les dispositifs dans la cuve et les rendre peuvent toutes être supprimées.

SCPM10 compas doit être le plus loin d’autres appareils électroniques tel qu’il est sensible aux interférences. La boussole est montée à l’intérieur d’une boîte en plastique sur un mât à l’avant du dispositif.

Pour vérifier que tous les systèmes de pouvoir travaillent le dispositif est connecté à un écran LCD et allumé.

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