Étape 5: Installation de can-utils
Maintenant, nous revenons à l’objectif initial de mon projet qui consistait à utiliser la Beaglebone Black pour envoyer et recevoir des messages CAN. Mon principal rationnelle que je travaille sur un projet de voiture électrique et de la pensée, il serait prudent d’apprendre le "comment et quoi" de CAN réseaux pour s’interfacer avec jauges et comme dans une manière plus professionnelle, plus il est cool et qui est une raison suffisante pour moi.
Afin de s’interfacer avec le CAN bus sur le Beaglebone, vous devez installer can-utils, ils constituent un ensemble des aides écrites en C pour faire parler d’un système de boîte simple morts.
Vous devez installer ce un Beaglebone Black la dernière version de Debian, (qui vient des actions sur tous les nouveaux conseils vous pourriez acheter) une sorte de connexion internet (wifi dongle, ethernet, USB partage) et un moyen d’alimenter votre BB, j’ai utilisé mon câble USB.
Étape 1 est à SSH dans votre BB, cela en tapant (sur un Mac)
dans votre terminal, cette adresse IP ne fonctionnera que si vous êtes connecté via USB et ont les pilotes installés.
Étape 2 :
Puis exécuter cet ensemble de commandes, chaque ligne commence par un #, qui ne taper dans votre terminal cependant.
À ce stade, s’il n’y a pas d’erreurs alors vous devriez avoir can-utils installé. Essayez d’exécuter la commande « candump » si vous voyez un guide d’aide venu, alors vous êtes prêt à rouler.
