Étape 6: Configurer votre phasers correctement
Après l’assurance j’ai eu le bon port, j’ai accroché puis le noir Beaglebone avec mon Cap d’émetteur-récepteur CAN homebrew (voir mes autres instructable pour plus de détails sur la façon de faire qui)
Avant de commencer la CAN interface, vous devez activer la superposition d’arbre dispositif pour elle, puisque mon Cap simple n’a pas EPROM pour passer le Beaglebone tous les paramètres. Pour plus de détails sur qui, s’il vous plaît voir ce tutoriel.
Pour commencer la boîte d’interface et de régler la vitesse de communication, tapez les commandes suivantes
Le premier définit votre CAN interface comme can0 et votre taux de transmission à 500 Kb/s, le second lui apporte en ligne.
Remarque : de prendre votre interface vers le bas juste type en bas au lieu de place pour la deuxième commande.