Étape 5: calibrage
Modifiez la ligne 58 et 59 à... 0,180) ; alors les servos peuvent se déplacer partout
Télécharger le code
Lentement commencer à bouger le manche à balai, donc il va changer les pos un par un. Si vous avez atteint l’angle critique la lire dans le LCD et redémarrer avec le servo d’autre. Vous devrez peut-être reculer le premier servo.
Si vous avez les valeurs que votre servo ne doit pas dépasser le soustraire par 3-4 degré juste pour être sûr.
Écrire ces valeurs dans la ligne de 58-59 et télécharger le nouveau code. Et si elle agit toujours vers le haut, soustraire un autre diplôme peu
Si tout fonctionne correctement, vous pouvez copier le constrain() aux autres vos projets et n’ayez crainte à nouveau