Étape 1: Faire les connexions
MG955 ou similaires gros servos ont besoin de beaucoup de puissance ce qui tuerait l’arduino, donc utilisation source d’alimentation externe. Si vous avez un câble convertisseur USB vers cavalier que d’utiliser cela, si vous n’avez pas :
Couper l’extrémité mini/micro usb, vous trouverez 2 ou 4 fils. Vous aura besoin le rouge et fil noir, soudez au câble de cavalier. Vous ou l’autre coupe câble la moitié, soit utiliser un noir et un pull rouge câble, deux d'entre eux est bon, mais n’oubliez pas qui est qui. Branchez-les sur la maquette.
Connecter l’écran LCD comme tu le fais toujours, j’ai utilisé un avec 4 broches (Vcc, GND, SDA SCL), si vous utilisez autre chose que vous devez modifier le code trop.
Manette de jeu :
5 v à 5 v
GND à la broche GND
VRx à A1(analog 1)
VRy à A0
SW n’est pas nécessaire
Servos :
5 v à 5 v
GND à la broche GND
SERVO1 à 9/D9 (9 numérique)
Servo2 à 10