Étalonnage des Servos pour support/robot Arm

Salut tout le monde.

Je travaille sur un Arduino base bras de Robot. Certaines parties sont arrivés, certains n’ont pas, et j’ai eu quelques problème avec ceux qui sont arrivés, que j’ai fait ce projet.

Vous aurez besoin

-Maquette

-Servos et pattes/griffes pour eux

-Cavalier

-16 * 2 LCD (ou mieux)

-Manette de jeu deux axes

-Arduino

-Power source et quelque chose à mesurer la puissance (j’ai utilisé un "médecin de chargeur USB")

-Si le servo agit vers le haut, que vous pouvez avoir besoin d’un condensateur, j’ai utilisé un condensateur de 16V 4700uF, mais quelque chose est bon ci-dessus 470uF

Mots clés: Arduino, Servo, Robot, Test, Robotarm

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