Étape 2: Le code
Vous pouvez trouver le code ici.
Certains changements que vous devrez établir
-Vous devrez peut-être modifier le contrôleur LCD à celui que vous utilisez toujours
-32. changer de ligne, j’ai utilisé 140 comme la position par défaut parce que ma griffe allant de 116 à 180, si vous utilisez un autre support ou quelque chose jusqu’au milieu
-dans la ligne 53 et 55, j’ai utilisé 518 et 511, c’est parce que c’est ma position de manette de jeu par défaut
-en 58 et 59, comme je l’ai dit ma griffe est passe de 116 à 180, et celui du support passe de 53 à 180, alors cette fonction code à ne pas dépasser les limites de servo