Étape 1: Téléchargez vos trucs
Première : les ingrédients-1 x pilote de Sparkfun moteur 1 a double TB6612FNG
-1 x jeu de broches d’en-tête
-1 x carte de prototypage avec fils de connexion
-8 x diodes de redressement 1N4001 (ou similaire)
-1 x Arduino Uno R3
-1 x alimentation 6V (j’ai utilisé 4 x 1.2V NiMH rechargeables dans un support)
-1 x 9V batterie avec un connecteur cylindrique de 2,1 mm
-2 x moteurs à courant continu ne dépassant ne pas du conducteur de courant et de tension d’entrée (j’ai utilisé 250:1 micro métal moteur à engrenages du Pololu pour leur gérable tr/min et un couple élevé)
-Supports de fixation et roues (j’ai utilisé 32 x 7 roues - petites roues et supports de motoréducteur étendu de Pololu = vitesse gérable)
-Quelque chose à construire le corps (Meccano, Lego, carte ondulé épais, etc.)
Deuxièmement : Les ustensiles de cuisson
-Fer à souder
-Soudure à âme de résine
-Dénudeurs