Etape 4: Brancher l’Arduino
Connecter l’alimentation :
Le pouvoir que vous connectez ici est la puissance nécessaire à la conduite de la TB6612FNG, pas le pouvoir de conduire les moteurs.
-Raccorder le 5V de l’Arduino à la SCR
-Connecter l’Arduino GND à la GND
Connecter les broches de la commande :
Chaque moteur (étiquetés A et B) a 3 entrées de commande : IN1 et IN2 pour contrôler la direction, il se transforme et un PWM pour contrôler la vitesse d’entrée. La broche STBY sert à faire vivre des moteurs / mettre en veille
-Broche 3---> PW101
-Broche 8---> AIN2
-Broche 9---> AIN1
-Broche 10---> STBY
-Broche 11---> BIN1
-Axe 12---> BIN2
-Broche 5---> PWMB
Images :
1. Connectez l’alimentation
2. connecter les broches de contrôle
3. circuit électrique
4. verso de la carte de dérivation, montrant les points de connexion